как работает ESP на RX4?

[Dr.Roman]

Вроде все высказались кто хотел. Постараюсь внести немного ясности, что бы не продолжали раздувать эту тему.

1. Есть ли ESP на RX4?
- в сегодняшнем (современном) понимании данной функции (электронная система динамической стабилизации автомобиля / система поддержания курсовой устойчивости) у RX4 нет;

2. ESP
- работа ESP это комплекс:
* в первую очередь ABS (гидроблоки ABS для ESP имеют отличия);
* антипробуксовочная система
* ЭБУ (чтобы душить, что нам так не нравится)
* электронный блок-контроллер (обычно совмещен с ЭБУ ABS);
* датчик скорости вращения колёс (стандартные датчики АБС);
*датчика положения рулевого колеса;
* датчика давления в тормозной системе;
* датчик угловой скорости относительно вертикальной оси и поперечного ускорения (G-сенсор).

возможно, что то упустил. Но суть следующая, невозможно полноценное функционирование системы, если система не имеет информации о положение управляющих колес;


3. Что есть?
- есть урезанная система, с алгоритмом работы ESP. Работа системы основана на данных G-сенсоров - основополагающих элементах ESP;

4. Почему урезана?
- здесь несколько факторов:
* алгоритм работы нашего AWD - это определенная сложность для ЭСП;
* на момент выпуска автомобиля, реализация ЕСП для таких авто не имело достаточного опыта
* даже через 10 лет, реализация ЕСП на AWD это определенная сложность. Вспомните Дастера, автомобиль поступил в салоны, а опцию ЕСП стали устанавливать намного позже (особенного для бензиновых версий);
* Бензин/ дизель - причем тут тип ДВС???
Реализация ЕСП у дизеля на порядок проще, чем у зажигалок. по одной банальной причине - электронное управление акселератором, для автомобилей на тяжелом топливе;
* Руль!
Тут тоже все банально просто, но в тоже время важно. Можно управлять заносом на моноприводном авто? Сегодня все уже знают что - да! Причем в зависимости от типа привода, алгоритм действий противоположный, но он все же есть.

Можно управлять заносом на авто с приводом на все колеса?
Тут не все так однозначно. Все зависит от типа полного привода, а их разновидностей очень много. Но если не вдаваться в детали, можно сказать одно. Управлять заносом автомобиля, с реализаций 4wd без электронного управления (наш случай, механическое подключение) - нельзя, занос можно только погасить.

5. ESP для RX4
- я бы говорил, что данная система только помогает погасить занос, но поддерживать траекторию, к сожалению, не способна.