Задний мост

[mx52]

При движении появилась приличная вибрация, гул, и в результате на ходу с треском и дымом заклинил мост. На эвакуатор закатитили. Посмотрел в гараже, в итоге хвостовиком разбило посадочное место сальника(подшипника) хвостовика - треснула передняя крышка, муфтой шаркнуло по опре моста. Муфта живая, кардан цел, диференциал кообки жив. Снял мост приводы в норме.
Вопрос в том возможен ли ремонт или это полный привет в смысле новый мост? И еще сейчас авто на переднем приводе, АБС пришлось заглушить, в итоге спидометр молчит, устойчивость в поворотах никакая, как привести систему в чувство?