Вопрос по ходовым качествам "Рекса"

[ALEX7]

Всем привет!
Расскажу здесь (если надо, сделаем отдельную тему).
Сегодня утром ехал по асфальту. Снежные перемёты на дороге. На одном таком (высота снега около 20см, длина перемёта метров 30) попал в занос. Скорость входа 75-80км, 4-я передача, кнопки ЕСП нет,только АВС . Машину повело сначала вправо, я руль влево чуть, на передаче , без газа. Её выровняло, потом влево пошёл на встречку. Я руль чуть вправо, вроде нормально на секунду, думал прямо поедет, а её повело в занос вправо, зад завернуло и меня развернуло на 180 на своей полосе. Когда зад несло по снегу, чувствовал, как на Рекса напряжение боковое. Думал, только бы не перевернуло. Ехал с семьёй. Слава Богу, обошлось..
Почему занос? Думаю рыхлый снег, морозец -2, скорость наверное великовата..
Привод полный, резина зима Nokian, давление правда измерил: при+5 качал по 2, сейчас 1,8.
(похолодало и уменьшилось)
Ваши мысли, ребята.