Кардан замена подвесных на ВАЗ

[LSH]

Собрал-таки кардан по схеме Альберта (мегареспектище ему за неё).
Только собрал, скажем так, половину кардана (передний подвесной и крестовину оставили родную, т.к. на вид они еще очень даже ничего). Сегодня установили, и сразу вылез косяк: при трогании по кузову идет кратковременная сильная вибрация (исчезает через 1-2 секунды после начала движения) и больше не появляется до следующего снижения скорости и нового разгона. При движении (разгонял до 110) никаких посторонних шумов или вибрации нету. Что это может быть?
И еще вопрос, при пробуксовке, у меня задний привод включается через пол-секунды. Это нормально? Чувствуется ли как-нибудь включение заднего привода? А отключение?
Спасибо.