Дергается машина при переключении с R на D

[gonkov]

Есть сильно ощутимый толчок при переключении АКПП С заднего хода (R) НА езду (D).

- только на холодную, после 3-4 минутного прогрева двигателя ничего уже не дергается.
- Если переключать так - (R) -> (P) -> (D) , то толчка нет. Т.е. толчок именно при переключении с (R) на (D)
- зимой ниже 0 °С тоже не дергается, т.е. воспроизводится в диапазоне температур от 5°С до 30°С
- в режиме езды при разгоне сильно заметных толчков нет

что это может быть?
имеет смысл заморачиваться с диагностикой АКПП (в моем городе нормальных диагностов нет), или ездить пока совсем не накроется?

Renault Sandero 2011 г