Самопроизвольно срабатывает ABS

[KabaL]

Всем доброго времени суток. У меня такая проблема само произвольно срабатывает АБС, как это происходит: когда еду 20-30 км, слегка нажимаю на педаль тормоза педаль проваливает и чувствуется не большое отбитие её, и так бывает и на скорости, а когда отпускаешь и снова нажимаешь нормально тормозит но перед самой остановкой все равно такой вот эффект опять присутствует. Залез под машину посмотреть кольцо АБС а оно у меня треснуло с левой стороны, я так понимаю вылечить эту проблему можно заменой это кольца ? или как нибудь еще? и как правельно его ставить и как легче это сделать
P.S. Просто сам все время делаю машину и хочу узнать совет по этому вопросу, Спасибо