Резкий рывок двигателя..

[Аксель]

В чем может бить проблема.
У меня рено кангу Дизель простой.
Такая ситуация:
Разгоняю авто пускаю на нейтральную передачу машина двигается на холостых.

Когда скорость падает почти до минимума и я включаю вторую передачу рено делает резкий ривок.

Как бы мотор на холостих набрал оборотов сам по себе а когда вставляеш передачу он на этих оборотах начинает делать ривок.

В чем может быть проблема?