Не работает электронный тормоз на Renault Scenic-II

[Tjur]

Вопрос, скорее представителям официального сервиса.

Номер 8200396850 детали.

Ошибки появляются после проведения тестов, езды или задействования ручки ручника (пишу все):

DF015 - цепь датчика положения сцепления
DF043 - электродвигатель привода стояночного тормоза
DF046 - соединение кабели/двигатель тормоза
DF056 - не правильный монтаж кабелей тормоза

По DF015 понятно. В ливдате PR006 произвольно меняется от 0 до 100%.
Датчик почистил - не помогло. Заказал новый.
Пока все работы проводятся на старом.

По DF046 тоже понятно. Появляется при принудительном задействовании механического ручника в багажнике.
Уходит после выполнения VP011.

Остальные 2 ошибки не понятны...

Разобрал блок управления, в нем работоспособный мотор (2 обмотки на натяжения и ослабления).
Также датчик положения XY и датчик усилия (в линии тросов тормоза).
Отцепил тросы и попытался провести процедуру VP011, на определенном шаге мотор начинает крутить в одну сторону,
затем сразу в другую и крутит секунд 15, после чего останавливается...

После этого и получается ошибка DF056.
Но также она появляется и при нормально, как мне кажется, проложенных тросах тормоза.

Есть тут какие хитрости в настройке, прокладке?
Может процедуры какие не сделал?

Спасибо.