Периодически загорается лампа (ABS)

[XATTAB]

Доброго времени суток!
В последнее время начала загораться лампочка на шитке приборов (ABS). При загорании лампы, как и следует АБС не работает. чаще загорается на морозах. Но замечал, что лечится (хотя бывает и ненадолго) путем остановки, заглушения двигателя- завода двигателя и после 3-4 метров езды АБС появляется и лампа соответственно гаснет. Однако может потом через несколько минут снова загореться. В чем может быть дело: в контактах предохранителя либо в неисправности датчика? Грешу на мастеров в автосервисе, где менял оба правых ступичных подшипника, вот тогда может и повредили датчики (цепь) АБС? Как раз с того момента и началось. Хотя может я зря на них грешу... Спс!