Вибрация при движении RX4

[anatoli]

После скорости 65км/ч появилась вибрация.
Машину вывесили и начали «газовать». В определенном положении акселератора можно уловить момент при котором происходит рывок ощущаемый на рулевом колесе (руль дергает) и начинается вибрация ,заметная на входе правого приводного вала в коробку передач. Если дальше добавлять «газу» - вибрация такой интенсивности исчезает (становится мало заметной).
Первое ощущение что что-то в коробке передач , но почему тогда происходит «рывок» при определенных оборотах и только при скорости более 65 км/ч.,а вибрация ощущается не зависимо от того включена передача или авто идет накатом.
Возможно что-то со ШРУСом ? Но явных видимых его неисправностей не замечено. Хотя возможно рассыпались подшипники ШРУСа ? Можно ли его как-то диагностировать без демонтажа КПП. И как он меняется.
Подскажите если кто с подобным сталкивался. Возможно у кого-то есть мнение по этому поводу.