ABS постоянно стучит + отключается при 70км/ч

[kadlk]

Clio 2, 1.2, 2003, бензин.
Всем вечер добрый.

ABS срабатывает постоянно, даже на сухой дороге при торможении на маленькой скорости (до 10-15км.ч), дико раздражает.
Если разогнаться до киллометров 70, то загорается лампочка и ABS отключается до того, как заглушишь машину.

Колодки с датчиками меняли, диски тоже, резина подходящая - не помогло.
Спасибо.