scenic2 блок управления ESP?

[bec1]

Люди у меня такая нехорошая случилась штука. Renault scenic2 1.9DCi при ровной езде всё хорошо, но вот если на скользкой дороге попытаться крутнуть пятака просто рулём или при помощи ручника то загорается ASR и ABS и Service при считывании ошибок Компьютером Gutmann Messtechnik megaMacs пишет : нарушена коммуникация последствия: 1нарушен обмен данными 2нарушение функций объединённых в сеть систем 3 рывки дёрганье 4 горит контрольная лампочка неисправности.
ПРИЧИНЫ: обрыв\замыкание\переход сопротивления в электро цепи В/А/Ом сигнальный провод: Кз/обрыв/переход сопротивления А/В/Ом
напряжение питания не в норме В
неисправны ЭБУ
Полный бред, на сервисе дали бумагу и сказали едь ищи хорошего рено-электрика, на вопрос в каком месте маши рыть указали на бочок с антифризом? повторно считывали ошибки тоже самое, стираешь ошибки делашь краш-тест с заносом машина при заносе ведёт себя не помогая а как бы наоборот при этом сильное рыканье со звуком тормозящего жд состава ыыыыыыыыы.
Может кто знает что посмотреть и где этот блок стоит сказали возмлжно окислились контакты